Ajurinã Zwarg nasceu no Rio de Janeiro, no bairro de Bangu, no dia 03 de agosto de 1983. Durante seus primeiros 17 anos de vida, acompanhou de perto a trajetória de seu pai, Itiberê Zwarg, que era membro do icônico grupo de Hermeto Pascoal. Esse ambiente musical foi fundamental para moldar seus interesses e habilidades musicais.

Ajurinã começou seus estudos musicais aos 15 anos, começando com a bateria e, posteriormente, ampliando seu repertório para a percussão e o saxofone soprano. Sua dedicação e paixão pela música o levaram a se tornar um músico respeitado e a seguir os passos de seu pai.

Em 2010, Ajurinã começou a colaborar com o renomado Hermeto Pascoal e seu grupo, inicialmente como substituto do baterista Márcio Bahia durante suas ausências. Em 2014, tornou-se o baterista oficial da banda. Desde então, tem sido uma presença constante nas apresentações e gravações de Hermeto Pascoal, contribuindo significativamente para o desenvolvimento do som inovador e único do grupo.

Recentemente, em 2024, Ajurinã Zwarg participou da gravação de um novo disco com Hermeto Pascoal, que promete trazer novas e empolgantes direções musicais para o grupo. O álbum está sendo muito aguardado pelos fãs e promete ser uma adição notável ao legado musical de Pascoal.

Além de sua carreira de músico, Ajurinã tem se envolvido ativamente na educação musical. Há mais de 10 anos, ele trabalha na Escola Rio de Música, onde compartilha seu conhecimento e paixão pela música com novos talentos. Seu trabalho na escola tem sido fundamental para o desenvolvimento de jovens músicos e para a promoção da educação musical no Rio de Janeiro.

Durante a pandemia de COVID-19, Ajurinã ajudou a criar o Coletivo Músicos Online, uma iniciativa que visa conectar músicos e criar oportunidades de colaboração e performance em um período de isolamento social. O coletivo tem sido um importante ponto de apoio para músicos e tem promovido várias apresentações e projetos colaborativos, mostrando a resiliência e a adaptabilidade da comunidade musical.

Ajurinã Zwarg continua a ser uma figura central na música brasileira, tanto como músico de destaque quanto como educador e mentor, sempre contribuindo para a evolução e preservação da rica tradição musical do país.